工業(yè)伺服控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運動(dòng)控制，通常用于機械領(lǐng)域;另一個(gè)就是電機過(guò)程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統，基于電動(dòng)機的控制，以實(shí)現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。
從關(guān)注點(diǎn)來(lái)說(shuō)，電機控制(這里指伺服電機)主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機的轉距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數達到給定值。而運動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調多個(gè)電機，完成指定的運動(dòng)(合成軌跡、合成速度)，比較著(zhù)重軌跡規劃、速度規劃、運動(dòng)學(xué)轉換;比如數控機床里面要協(xié)調XYZ軸電機，完成插補動(dòng)作。
電機控制常常作為運動(dòng)控制系統的一個(gè)環(huán)節(通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下)，更著(zhù)重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒(méi)有規劃的能力(有部分驅動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規劃能力)。
運動(dòng)控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無(wú)人機、運動(dòng)平臺等等，是對機械運動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預期的運動(dòng)軌跡和規定的運動(dòng)參數進(jìn)行運動(dòng)的一種控制。
兩者有部分內容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉距環(huán)可以在電機的驅動(dòng)器中實(shí)現，也可以在運動(dòng)控制器中實(shí)現，因此兩個(gè)屬于容易混淆。
關(guān)鍵詞：變頻器維修；伺服電機維修；伺服驅動(dòng)器維修
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