發(fā)那科系統維修報警9021 報警內容，發(fā)那科主軸驅動(dòng)器報警21報警內容故障處理維修辦法
報警內容解釋為：位置傳感器極性沒(méi)有正確設定。
報警發(fā)生時(shí)的故障排除方法
第一步： 請確認位置傳感器極性參數（No.4001#4）。
第二步：請確認位置傳感器反饋電纜的配線(xiàn)。
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