故障代碼是發(fā)那科伺服控制器維修時(shí)常見(jiàn)的問(wèn)題，這主要是因為電源回路電壓異常升高所導致的。那么，關(guān)于發(fā)那科伺服器維修的一些故障原因是什么，該怎么修呢？
發(fā)那科伺服控制器維修報警439故障我司修的比較多，439代碼的意思是電源回路電壓異常升高，同時(shí)PSM會(huì )顯示7，主軸報9011。發(fā)那科伺服器維修報警439產(chǎn)生的故障點(diǎn)一般是PSM檢測到的直流電壓過(guò)高或者α、β系列的svu直流電壓過(guò)高。
1、主軸或電機頻繁加減速，導致再生能量很高超過(guò)單元的容量。
2、電源的波動(dòng)太大，超過(guò)70%導致阻抗過(guò)高。
3、PSM出問(wèn)題了，電源電路檢測異常導致調報警。
以上幾點(diǎn)客戶(hù)可以自己排查下伺服器電源，然后加工方式是否有很大區別，如果都沒(méi)有，一般是發(fā)那科控制器硬件的問(wèn)題。
根據我司多年發(fā)那科伺服控制器維修經(jīng)驗感覺(jué)，這種問(wèn)題還是發(fā)那科伺服系統問(wèn)題的可能性較大，一般內置電阻很少出問(wèn)題，客戶(hù)操作方式也不會(huì )突變。
發(fā)那科伺服器維修主軸報警9011原因，主軸200轉低速時(shí)壓下急停不報警，600轉的時(shí)候急停報警，同時(shí)發(fā)那科伺服也出現報警代碼439，這說(shuō)明主軸轉速大時(shí)，慣量大，產(chǎn)生的回聲能量超過(guò)回聲電阻容量。
設置4024參數速度零檢測信號的檢測范圍，當主軸的轉速小于或等于最高轉速的設置百分比時(shí)，零檢測信號狀態(tài)為1，正常4024號參數默認為75，如果零檢測信號出不來(lái)，發(fā)那科系統產(chǎn)生的回聲能量就消耗不掉跳報警。
發(fā)那科伺服器維修主軸報警9011原因其二是F45.1零速信號，M05正常終止，我們正常狀態(tài)是急停時(shí)，開(kāi)關(guān)切斷了MCC電路，可以設置按了急停不切斷MCC，到零速信號出來(lái)才切斷MCC。
處理方式是更換PSM，或者可外發(fā)維修，發(fā)那科伺服控制器維修外發(fā)時(shí)可以把整個(gè)發(fā)那科系統除了電機意外都拆過(guò)了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有問(wèn)題，檢測一下保險一點(diǎn)，這樣不耽誤時(shí)間。
我司擁有各型號發(fā)那科伺服控制器維修測試平臺，主板、驅動(dòng)板、電源板、模塊常年有大量庫存，二手備品備件也很多，只要客戶(hù)有時(shí)間要求，我們當天一定能給客戶(hù)搞定，基本上包括所有發(fā)那科的產(chǎn)品，發(fā)那科機器人除外。
